序号	系列	行程	传动比	内球头关节		齿条小齿轮扭矩范围	球头摆角	抗拉强度
		mm	mm/rev	最小屈服力 (N)	极限拔出力 (N)	Kg·cm	°	KN
1	UpShift	107.6	53.8	25000	35000	10-18	±40	35